本实用新型涉及无心磨床加工送料装置,一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手,通过导轨(3),滑块(2),震动底座(4)与震动底,振动盘(5)实现工件的传递,通过垂直旋转气缸(14),单轴单臂伺服机械臂(10)的作用完成工件多方位的转移.本装置为基于无心磨床...
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