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真正的AG网址是哪个机械手常见故障和解决办法

发布时间:2020-07-25 06:40

  机械手常见故障和解决办法_机械/仪表_工程科技_专业资料。四、 常见故障与解决方案 欢迎阅读 序号 故障现象 原因及解决方法 1 机器人无法启动 1、 各处的急停按钮是否旋起。 2、检查各个安全门开关是否正常。 3、控制箱上的方式开关为手动状态,

  四、 常见故障与解决方案 欢迎阅读 序号 故障现象 原因及解决方法 1 机器人无法启动 1、 各处的急停按钮是否旋起。 2、检查各个安全门开关是否正常。 3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停 开关按下。 4、检查有无托盘。 5、机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 1、 各处的急停按钮是否按下。 2、 抓取位置光电是否正常。 2 机器人运行过程中停止 运行 3、 是否有人或物非法进入防护区,安全门报警。 4、 机器人是否有故障报警。 故障处置完成按自动启动按钮,可继续码垛。 1、 检查到位光电开关是否有效。 3 某个待抓区有料但机器 2、 检查是否码垛完成。 人不抓取 3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联 处理完成后,重新按自动启动按钮。 4 托盘输送机不下托盘 1、 检查托盘机是否为自动状态 2、 系统是否为启动状态 3、 托盘升降机构是否位于下位 4、 托盘库下部光电及链条线、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位,真正的AG网址是哪个在进行 调到自动状态) 1、检查链条线的光电是否正常(无料时绿灯亮,有料 5 链条线托盘部输送或不 是黄绿灯都亮) 停 2、系统是否启动 3、检查电机是否跳闸 欢迎阅读 6 抓手不开合 5 抓手掉包或甩包 6 齿轮脱链 7 输送线 输送线传动响声过大 调试注意的问题 1、无气源。 2、电磁阀异常。 3、控制线、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为 5MPa 不能小于 5MPa) 2、 气动管路是否有漏气现象。 3、真正的AG网址是哪个, 检查电磁阀控制线、 检查涨紧套是否有松动;重新紧固好。 链条拉长。去掉长出的部分,重新连接调配。 1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置,使皮带松紧度适宜。 2、 带轮连接键脱落;重新装配好连接键。 1、轴承缺油。按要求加注轴承油。 2、链条、链轮啮合不好;调整链条、链轮。按要求加 润滑油。 3、线体不稳;调整紧固可调脚杯,使线、紧固件松动;重新紧固。 1 改变托盘码垛的袋数 1、改变触摸屏线、在操作按钮台中,用监视器 4 打开整数变数,对于 一机两线 托盘出现码垛少码袋数 可能由于光电光线被挡,调整一下光电光线,把光电 擦干净,调好位置,加以固定。

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