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毕业设计图纸全套)抓料机小臂及抓爪部分设计

发布时间:2020-09-02 21:50

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  1、并且在港口上的使用量剧增。宝钢的原料码头,秦皇岛港、连云港、北仑港、西基港、烟台港、天津港、大连港等相继一大批港口增设了散料码头用于煤炭或矿石的转运。九十年代国内抓料机的事业发展更是向数量更多,应用更广的方向发展。在钢铁企业、电力企业、各大港口几乎都可以看到抓料机的应用。在港口人们也已

  2、大连华能电厂等。在国内项目和国外合作制造的有:年石臼港项目年秦皇岛港二期年秦皇岛港三期年秦皇岛港四期年青岛前湾港年广州西基码头年宝钢二期项目年宝钢三期项目年宝钢马迹山港项目年天津港项目黄骅港的一期和二期项目以及上海罗径港、石洞口电厂、扬州电厂、北仑电厂、江由电厂、硌磺电厂等基本上采用了

  3、生的力矩。()重量要轻,惯量要小,为了减轻运动时的冲击,除采取缓冲外,力求结构紧凑,重量轻,以减少惯性力。()导向性要好。小臂结构的设计把小臂的截面设计成工字钢形式,这样抗弯系数大,使截面面积小,从而减轻小臂重量,使其经济、轻巧。选号工字钢。理论重,小臂长为mm。较核:(N)取N其受力

  4、经把抓料机当作一种港口机械。在抓料机的出口方面国内的产品还比较少,大多数出口的产品是和某些成套项目共同出口到其他国家。其次是和国外的某些公司联合制造,为其制造焊接件和机械加工件出口。在进口方面,最早的抓料机的进口是:年上海宝钢进口日本的十九台抓料机年北仑港进口两台抓料机年福州华能电厂,

  5、抓料机小臂及抓爪部分设计摘要:种使用,泄漏影响小维修方便,液体对温度变化敏感,油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用抓料机,高速低速均能适用适用于抓取重量大和速度低的专用抓料机可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用抓料机中小型专用通用抓料机都有中小型专用通用抓料机都有,特别时重

  6、引进和开发工作,已能生产带有半自动微机程控系统的机型,控制水平已达到了世纪年代末国际水平。第一章抓料机总体设计抓料机是一种模仿人手部分动作,按照预先设定的程序,轨迹或其他要求,实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。它在二十世纪五十年代就已用于生产,是在自动上下料机构的基础上发展起来

  7、缸垂直安装,所以取P=。一般,此选按《液压传动与气压传动》表圆整取mm一般,此选mm汽缸壁厚的计算按《液压传动与气压传动》表查得汽缸重量的计算其中:R为汽缸外径,r为汽缸内径,h为汽缸长度,g取,为汽缸材料密度取N第章小臂的设计臂部是抓料机的主要执行部件,其作用是支撑手部和腕部,主要用

  8、经过几十年的发展,我国的抓料机研制水平取得了较大提高,但同发达国家相比,仍存在明显差距,其控制技术仅限于基于可编程控制器(PLC)为核心的单机控制,作业水平也仅限于单机手动方式。现在国内的抓料机已经从最初的研究转向发展,向更高的产品质量和设计水平迈进。国内已经开展了抓料机自动控制方面的

  9、型抓料机多用成本结构简单,成本低,一般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单,能源方便,成本低液压元件成本较高,油路也较复杂气压缸内径D的计算按《液压传动与气压传动》公式D为汽缸的内径(m),P为工作压力(Pa),为负载率,负载率与汽缸工作压力有关,取,查《液压传动与气压传动》表由于汽

  10、如下图:F=+=(N)按《材料力学》公式其中h为工字钢的高度,b为工字钢的腰宽,Q为所受的力。所以所以选号工字钢合适。轴的设计计算大轴的直径取mm,材料为号钢。受力如下图:验算:F=N所以合适轴承的选择因为上轴承只受径向,下轴承受轴向力和径向力,所以选抓料机小臂及抓爪部分设计摘要:高,

  11、来改变工件的位置。手部在空间的活动范围主要取决于臂部的运动形式。设计时注意的问题()刚度要好,要合理选择臂部的截面形状和轮廓尺寸,空心杆比实心杆刚度大的多,常用钢管做臂部和导向杆,用工字钢和槽钢左支撑板,以保证有足够的刚度。()偏重力矩要小,偏重力矩时指臂部的总重量对其支撑或回转轴所产

  12、引进技术合作制造的模式生产的抓料机。进口和引进的主要国家来自日本、美国、德国、法国、奥地利、意大利等国。产品的进口和技术的引进大大缩短了国产设备和国外设备的差距,使国内本行业的产品在质量上有了很大的提高。目前国内的产品质量基本可以满足国内用户的要求,现在可设计制造抓料机的厂家达五六家。

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