的机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
自动送料机械手的运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。真正的AG网址是哪个。
自动送料机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
东莞市井田自动化设备有限公司版权所有@ Copyright 2013【百度地图】【sitemap】【后台管理【百度统计】
*本站相关网页素材及相关资源均来源互联网，如有侵权请速告知，我们将会在24小时内删除* 技术支持：【东莞网站建设】
冲压机械手,冲压自动化,二次元机械手,三次元机械手,冲床机械手,冲床自动化,连线机械手,单冲机械手,上下料机械手,自动送料机械手冲压设备