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机械手毕业设计任务书

发布时间:2020-07-12 02:12

  机械手毕业设计任务书_机械/仪表_工程科技_专业资料。一、课题介绍 1、目的 1)指导学生从做接线工作开始,最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个 指导学生从做接线工作开始,最终基本能够独立设计、组建、调试、 指导学生从做接线工作开始 应用系统,为学

  一、课题介绍 1、目的 1)指导学生从做接线工作开始,最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个 指导学生从做接线工作开始,最终基本能够独立设计、组建、调试、 指导学生从做接线工作开始 应用系统,为学生即将从事的专业工作奠定基础。 典型的小型 PLC 应用系统,为学生即将从事的专业工作奠定基础。 2)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2、任务 要求独立完成用 PLC 对机械手大小球分选设备的控制。 机械手大小球分选设备的控制要求如下: 机械手大小球分选设备的控制要求如下: 如下 1.题意简图 X1 左限位 X2 大球右限 X3 小球右限 y2 右行→ y3 左行← y0 升↑ y1 降↓ X4 上限位 X5 下限位 (吸抵小球时)X5 动作 (吸抵大球时)X5 不动作 大球 小球 吸头 Y4 吸 2.主要工序要求如下: X5 呀大球 吸起 1s 预备 原点状态 启续 降 2s T0 T0 升 X4 上限 右行 X2 大右限 T1 升 X4 上限 右行 X3 小右限 升 X4 上限 左行 X1 左限 原点状态 =手臂位于左限位处 +右限位处 +手爪释放 3.要有手动、回原点、单步、单周、多周等 5 种可选工作方式,单步、单周、多周等 3 种方式, 合称自动方式。手臂回原点完成后,才能真正切换到自动方式。 T1 X5 哇小球 吸起 1s T1 T1 降 X5 下限 释 1s T2 T2 3、拟重点解决的问题 1 鄂东职业技术学院毕业设计 要求提供以下设计资料,并装订成册: 1.摘要(所做的设计如有特别之处,一定要挑明); 2.PLC 外部接线图,以及其它相关设备的电气图; 3.PLC 编程元件明细表,应包含定时器、计数器等元件的设定值; 4.完整的程序资料,应包括 PLC 工序图、梯形图、指令表等 3 种格式的程序及注解; 5.电气元件明细表; 6.操作原理简要说明; 7.在实验室进行模拟调试所需的补充资料; 8.模拟调试的结果是否能满足控制要求(要有老师的鉴定结论和签名)。 二、主要内容 1、主要技术指标 2、设计方案、设计方法、设计手段 对机械手大小球分选设备的控制,主要采用 PLC 的步进指令 STL、初始化指令 IST 等,通过 编写用户控制程序来实现。 3、主要工作程序 三、主要仪器设备 1. PLC-3 型可编程控制器实验台 2. PLC 大型演示面板 3. 4. 5. “计算机 + PLC 编程软件”/及 FX-20P-E 编程器 编程电缆 连接导线 四、主要资料及参考文献 [0]《电气控制与 PLC》案例教程,真正的AG网址是哪个, 胡汉文 张鑫主编,2007 [1]《PLC 基础及应用》 廖常初主编 机械工业出版社,2004 [2]《PLC 可编程控制器实验系统—实验指导书》 林信元 常熟市教学仪器厂 [3]《简明维修电工手册》 机械工业出版社,1993 [4]《可编程序控制器原理及应用》 赵金荣 叶真编 上海应用技术学院 [5]《可编程序控制器应用指南》 易传禄主编 上海科普出版社 [6]《工厂电气控制技术》 方承远主编 机械工业出版社 [7]《现代电气及可编程技术》 王永华主编 机械工业出版社 [8]《电气与可编程序控制器技术》 汤以范 机械工业出版社 [9]《可编程序控制器原理及应用》 钟肇新 彭侃编 华南理工大学出版社 [10]《电工电子选训教程》 董儒胥主编 上海交通大学出版社 2006 [11]《可编程序控制器原理与应用》 朱绍祥主编 上海交大出版社 [12]《可编程序控制器教程》 王兆义主编 机械工业出版社 [13] 宋伯生,PLC 编程理论·算法及技巧,机械工业出版,2005 2 鄂东职业技术学院毕业设计 [14] 廖常初,FX 系列 PLC 编程及应用,机械工业出版社, 2005 [15] 刘柏生,PLC 编程实用指南,机械工业出版社, 2007 [16] 廖常初,PLC 基础及应用,机械工业出版社, 2006 五、预期设计(论文)成果 能通过 PLC,按“手动、回原点、单步、单周、多周”等 5 种工作方式,对大小球分选 设备进行控制。 毕 业 设 计 进 度 安 排 周 第 第 第 第 第 第 第 第 第 第 次 周 周 周 周 周 周 周 周 周 周 工 作 内 容 检 查 方 式 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 周 至 第 专业教研室 负责人意见 签名: 年 任务下达人 签 备 字 年 月 日 月 日 系审核意见 (系 公 章) 年 任务接受人 签 字 年 月 日 月 日 注: 3 鄂东职业技术学院毕业设计 1、此表由各专业教研室统一规格后打印。 2、本任务书一式三份,由指导教师填写相关栏目,经系审核同意后,系、指导 教师和学生各执一份。 3、本任务书须与学生的毕业设计(论文)一并按要求装订存档。 4

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